취출로보트 Take out Robot

FOX  SERIES


1배속 Air Cylinder

■ 적용사출기  80~300 Ton

■ 구동방식  주행 AC Servo Motor 

상ㆍ하 전 후 Air Cylinder

■ 상하강 구조  1배속 기구

■ Controller  K1-500

- 알람이력기능 탑재                                            
- 편리한 SIDE동작 가능키                  
- 320X240 고해상도 컬러 TFT LCD

전원
Power source
사용압력
Air pressure
구동방식 Driving method
POSTURE
컨트롤러 Controller
상하
Vertical
전후
Crosswise
주행
Traverse
AC220V±10%, 50/60Hz
5 kgf/㎠ (0.5Mpa)
Air Cylinder
AC Servo
90°
K1-500
MODEL
Stroke(mm)
공기 소모량 Air consumption (Nℓ/Cycle)
전원설비용량 Power consumption (Kva)
최대가반중량 Payload (kg)
상하 Y-axis
전후 Y-axis
주행
Z-axis
P축
S축
P축
S축
FOX-600
600
-
150
-
1200
15
0.8
3
FOX-600S
600
650
150
100
1200
20
FOX-800
800
-
150
-
1200
15
0.8
3
FOX-800S
800
850
150
100
1200
20

■ 최대 79개 금형정보 저장

■ USER PROGRAM

   고객이 원하는 동작 및 입/출력 추가 가능

■ 한글 / 중국어 / 영어 / 베트남어 / 스페인어 변환가능

■ 이형제 분사장치

■ 불량품 배출 기능

■ 게이트 커팅장치
■ 제품 수량 카운터

MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
FOX-600
1840
340
1200
300
1305
725
380
325
90
600
100
190
150
-
-
-
FOX-600S
100
80
620
FOX-800
1840
340
1200
300
1505
725
380
325
90
800
100
190
150
-
-
-
FOX-800S
100
80
620

YTX  SERIES


1배속 전축 SERVO 

■ 적용사출기  100~550 Ton

■ 구동방식  전축 AC Servo Motor 

■ 상하강 구조  1배속 기구

■ Controller  K2-600

- 7.5인치 고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린                                  
- 각 스텝 동작 확인 가능                
- 편리한 상부 동작 가능키

- CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

전원
Power source
사용압력
Air pressure
구동방식 Driving method
POSTURE
컨트롤러 Controller
상하
Vertical
전후
Crosswise
주행
Traverse
AC220V±10%, 50/60Hz
5 kgf/㎠ (0.5Mpa)
AC Servo
AC Servo
90°
K3-800
MODEL
Stroke(mm)
공기 소모량 Air consumption (Nℓ/Cycle)
전원설비용량 Power consumption (Kva)
최대가반중량 Payload (kg)
상하 Y-axis
전후 Y-axis
주행
Z-axis
P축
S축
P축
S축
YTX-800
800
-
540
-
1400
4.1
7.0
5
YTX-800S
800
850
480
480
1400
4.1
YTX-1000
1000
-
780
-
1600
4.2
7.0
8
YTX-1000S
1000
1050
660
660
1600
4.2
YTX-1200
1200
-
980
-
1800
4.2
7.0
10
YTX-1200S
1200
1250
860
860
1800
4.2

■ 언더컷 취출회로

■ 주행중 런너 낙하

■ 불량품 배출회로

■ 주행대기

■ 백라이트 자동OFF

■ 기본 3개국 한글/영어/중국어 탑재(변환가능)

■ 금형저장 기능 1000개

■ Chuck Unit

■ 이형제 분사장치

■ 게이트 커팅장치
■ 수량카운터기

MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
YTX-800
1960
320
1400
240
1580
1060
360
320
800
180
-
820
540
280
-
-
-
-
-
YTX-800S
1620
30
480
340
140
480
200
850
210
YTX-1000
2480
520
1600
360
1820
1060
480
300
1000
210
-
960
780
180
-
-
-
-
-
YTX-1000S
1840
30
660
300
180
660
120
1050
240
YTX-1200
2680
520
1800
360
2020
1180
480
300
1200
210
-
1160
980
180
-
-
-
-
-
YTX-1200S
2060
30
860
300
180
860
120
1250
240

YTX-II  SERIES


2배속 전축 SERVO 

■ 적용사출기  100~550 Ton

■ 구동방식  전축 AC Servo Motor 

■ 상하강 구조  2배속 기구

■ Controller  K2-600

- 7.5인치 고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린                                  
- 각 스텝 동작 확인 가능                
- 편리한 상부 동작 가능키

- CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

전원
Power source
사용압력
Air pressure
구동방식 Driving method
POSTURE
컨트롤러 Controller
상하
Vertical
전후
Crosswise
주행
Traverse
AC220V±10%, 50/60Hz
5 kgf/㎠ (0.5Mpa)
AC Servo
AC Servo
90°
K3-800
MODEL
Stroke(mm)
공기 소모량 Air consumption (Nℓ/Cycle)
전원설비용량 Power consumption (Kva)
최대가반중량 Payload (kg)
상하 Y-axis
전후 Y-axis
주행
Z-axis
P축
S축
P축
S축
YTX-800II
800
-
540
-
1400
4.1
7.0
5
YTX-800IIS
800
850
480
480
1400
4.1
YTX-1000II
1000
-
780
-
1600
4.2
7.0
8
YTX-1000IIS
1000
1050
660
660
1600
4.2
YTX-1200II
1200
-
980
-
1800
4.2
7.0
10
YTX-1200IIS
1200
1250
860
860
1800
4.2

■ 언더컷 취출회로

■ 주행중 런너 낙하

■ 불량품 배출회로

■ 주행대기

■ 백라이트 자동OFF

■ 기본 3개국 한글/영어/중국어 탑재(변환가능)

■ 금형저장 기능 1000개

■ Chuck Unit

■ 이형제 분사장치

■ 게이트 커팅장치
■ 수량카운터기

MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
YTX-800II
1960
320
1400
240
1580
1060
360
320
800
180
-
820
540
280
-
-
-
-
-
YTX-800IIS
1620
30
480
340
140
480
200
850
210
YTX-1000II
2480
520
1600
360
1820
1060
480
300
1000
210
-
960
780
180
-
-
-
-
-
YTX-1000IIS
1840
30
660
300
180
660
120
1050
240
YTX-1200II
2680
520
1800
360
2020
1180
480
300
1200
210
-
1160
980
180
-
-
-
-
-
YTX-1200IIS
2060
30
860
300
180
860
120
1250
240

YTX-II  SERIES


중대형기 전축 SERVO

전원
Power source
사용압력
Air pressure
구동방식 Driving method
POSTURE
컨트롤러 Controller
상하
Vertical
전후
Crosswise
주행
Traverse
AC220V±10%, 50/60Hz
5 kgf/㎠ (0.5Mpa)
AC Servo
AC Servo
90°
K3-800
MODEL
Stroke(mm)
공기 소모량 Air consumption (Nℓ/Cycle)
전원설비용량 Power consumption (Kva)
최대가반중량 Payload (kg)
상하 Y-axis
전후 Y-axis
주행
Z-axis
P축
S축
P축
S축
YTX-1500II
1500
-
1240
-
2000
25
7.5
15
YTX-1500IIS
1500
1050
1050
480
YTX-1800II
1800
-
1700
-
2500
30
10
25
YTX-2000II
2000
-
1800
-
3500
30
10
30
YTX-2500II
2500
-
1900
-
4000
115
10
45

YTX-II  SERIES


전후축 구동 전축 SERVO

2 Step Middle-Large (Telescopic) All SERVO

■ 적용사출기 650~4000 Ton

■ 구동방식 전축 AC Servo Motor

■ 상·하강 구조 2배속 기구

■ 대형물 고속 취출에 적용

■ 안정적 구조의 정밀 동작 구현

■ Controller

- K3-800

- 편리한 조작

- 고화질 컬러 터치 스크린

- 각 스텝 동작 확인 가능

- 편리한 상부동작 가능

- CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

- FA 연계 최적화 프로그램


전원
Power source
사용압력
Air pressure
구동방식 Driving method
POSTURE
컨트롤러 Controller
상하
Vertical
전후
Crosswise
주행
Traverse
AC220V±10%, 50/60Hz
5 kgf/㎠ (0.5Mpa)
AC Servo
AC Servo
90°
K3-800
MODEL
Stroke(mm)
공기 소모량 Air consumption (Nℓ/Cycle)
전원설비용량 Power consumption (Kva)
최대가반중량 Payload (kg)
상하 Y-axis
전후 Y-axis
주행
Z-axis
YTR-1500II
1500
900
2000
11
5.5
20
YTR-1800II
1800
900
2500
11
YTR-2000II
2000
1200
3000
32
10
50
YTR-2500II
2500
1500
3500
32
YTX-3000II
3000
1500
4000
23
10
50

■ 언더컷 취출회로

■ 주행 중 런너 낙하

■ 불량품 배출회로

■ 주행대기

■ 백라이트 자동 OFF

■ 금형 메모리

■ Chuck Unit

■ 이형제 분사장치

■ 게이트 컷팅 장치

■ 수량 카운터기

MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
YTR-1500II
1920
3170
2000
570
1500
533
206
1181
1370
1208
900
308
YTR-1800II
2036365025005701800533206118113701208900308
YTR-2000II
2308
4889
3500
772
2000
600
291
1528
1825
1528
1200
328
YTR-2500II
25845414400079125006002911774216518051540265
YTR-3000II
3113
5414
4000
791
3000
600
291
1774
2165
1805
1540
265

6축 협동 ROBOT


YCO-63/63M YCO-66/66M YCO-612/612M

모델
YCO-63 / YCO-63M
YCO-66 / YCO-66M
YCO-612 / YCO-612M
로봇팔
가반 하중
3kg
6kg
12kg
무게
13kg
6kg
33.5kg
자유도
6축
6축
6축
작업 반경
624mm
914mm
1304mm
회전 범위
+/-360°
+/-360°
+/-360°
최대 속도
2.0m/s
2.8m/s
3.2m/s
반복 정밀도
+/-0.03mm
+/-0.03mm
+/-0.03mm
입출력
2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 
제어 전원
48V
48V
48V
케이블 길이
5.5m
5.5m
5.5m
설치방식
모든 각도
모든 각도
모든 각도
인증서
EN ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011
소모성
작업환경 약 150W 일반
작업환경 약 250W 일반
작업환경 약 500W 일반
본체 재질
알루미늄 합금
알루미늄 합금
알루미늄 합금
작업환경 온도
0-50℃
0-50℃
0-50℃
작업환경 습도
5%~95%(무결로)
5%~95%(무결로)
5%~95%(무결로)
IP 보호등급
IP54
IP54
IP54
콘트롤러통신 인터페이스
16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x AO. Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232, ModbusRTU. Profinet 슬레이브(옵션), EthernetIP 슬레이브(옵션), CCLink 슬레이브(옵션) 
제어 캐비닛 사이즈
478 x 380 x 120mm
478 x 380 x 120mm
478 x 380 x 138mm
IP 보호등급
IP20
IP20
IP20
제어 캐비닛 무게
15kg
15kg
15kg
제어 캐비닛 전력공급
220/110VAC(M:19-72VDC)
220/110VAC(M:19-72VDC)
220/110VAC(M:19-72VDC)
작업환경 온도
0-50℃
0-50℃
0-50℃
작업환경 습도
5%~95%(무결로)
5%~95%(무결로)
5%~95%(무결로)
터치펜던트보호 등급
IP65
IP65
IP65
작업환경 온도
0-50
0-50
0-50
작업환경 습도
5%~95%(무결로)
5%~95%(무결로)
5%~95%(무결로)
중량
1.8kg
1.8kg
1.8kg
해상도
1280 x 800
1280 x 800
1280 x 800
사이즈
290x225x118
290x225x118
290x225x118

케이블 길이
5.5m
5.5m
5.5m